如何解决倍加福增量式编码器的抗干扰问题

　　在自动化控制应用中，倍加福增量式编码器的干扰这个问题经常会被人谈起，关于排除干扰的方式也是各式各样的，有要求用双绞屏蔽电缆的，有要求如何做好接地的等等。

　　

　　编码器的干扰问题，首先是选型问题，选择合适的编码器产品才是解决问题的根本，编码器选择方面应注意以下几个问题。

　　

　　1、屏蔽技术

　　

　　要选择全金属封闭外壳屏蔽的编码器产品。

　　

　　2、静电屏蔽

　　

　　静电屏蔽就是用铜或铝等导电性能良好的金属为材料制作成封闭的金属外壳，并与地线连接，把需要屏蔽的编码器电路置于其中，使外部干扰电场的电力场不影响其内部的电路。反过来，倍加福增量式编码器内部电路产生的电信号也无法外逸去影响外部电路。

　　

　　静电屏蔽不但能够防止静电干扰，也一样能防止交变电场的干扰，所以许多仪器的外壳用导电材料制作并且接地。

　　

　　作为金属屏蔽层的外壳，应全包裹屏蔽，并尽量没有带有尖角的部分和不同金属材质的螺丝。金属导体尖角因“尖端效应”而成为一个电场畸变的干扰吸收天线；同样，不同材质的螺丝因为金属特性的不同，一样会有边界的尖端效应而引入干扰。倍加福增量式编码器外壳边角圆滑并应用无螺丝的封装技术，可保证金属屏蔽层的效果。

　　

　　3、电磁屏蔽

　　

　　电磁屏蔽也是采用导电良好的金属材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形，将被保护的电路包围在其中。它屏蔽的干扰对象不是电场，而是高频（40KHz以上）磁场。干扰源产生的高频磁场遇到导电良好的电磁屏蔽层时，就在其外表面感应出同频率的电涡流，从而消耗了高频干扰的能量，使电磁屏蔽层内部的电路免受高频干扰磁场的影响。

　　

　　4、增量编码器的信号选择

　　

　　应选择具有反相信号通道的输出信号，如带A+、A-，B+、B-，Z+、Z-的6通道信号输出类型的增量编码器，无论是TTL类型还是HTL类型。

　　

　　这样的编码器信号方式中，干扰源对于编码器正反相的信号的干扰作用相当，干扰在编码器接收设备中可抵消，倍加福增量式编码器信号传递可达到无干扰传输，传递也更远。这种传送的特点是：如果一个干扰脉冲过来，它将在电缆上引起感应，如果电缆芯为双绞线，脉冲干扰将被差分电压去掉。